În Roma antică , se numea manumisiune ( emancipare ) procesul de eliberare a unui sclav , proces care-l transforma astfel într-un libert . Era o practică obișnuită în Roma și în teritoriile sale de-a lungul istoriei sale. Un sclav, prin afecțiune, favoruri acordate, merit, calități personale sau bunăvoința proprietarului, putea deveni libert și chiar putea fi acceptat și încorporat în înalta societate romană, așa cum a fost cazul unor liberți imperiali, care prin sistemul de promovare socială, precum și prin excepționala lor bogăție sau experiență, aceștia ajungeau la vârful scării sociale , deținând funcții politice datorită sprijinului aristocrației romane. Cu toate acestea, era mai obișnuit ca aceștia să continue să fie văzuți ca iobagi, nepermițânduli-se să-și uite trecutul. Majoritatea liberților pur și simplu urca o treaptă în stratificarea socială romană, devenind parte a plebeilor și, prin urmare, trebuind să-și câștige existența prin munca lor. Mulți au continuat să lucreze ...